汽車縱梁3D機器視覺檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110913528.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113701626A 公開（公告）日 2021-11-26
申請公布號 CN113701626A 申請公布日 2021-11-26
分類號 G01B11/00（2006.01）I;G01B11/02（2006.01）I;G01B11/08（2006.01）I;G01B11/14（2006.01）I;G01B11/16（2006.01）I;G01B11/26（2006.01）I;G01B11/27（2006.01）I;G01B11/30（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 洪天昊;羅巍;李鵬堂;李俊堂 申請（專利權）人 哈爾濱島田大鵬工業(yè)股份有限公司
代理機構 哈爾濱市陽光惠遠知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉景祥
地址 150025黑龍江省哈爾濱市呼蘭區(qū)利民開發(fā)區(qū)珠海路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽車縱梁3D機器視覺檢測方法，包括：配置5臺同型號激光輪廓儀，呈U型結(jié)構布置；利用5臺同型號激光輪廓儀掃描標定塊，利用粗配和精配計算世界坐標系下激光輪廓儀的空間位置關系；利用5臺同型號激光輪廓儀掃描待測工件，得到點云數(shù)據(jù)，通過空間位置關系對點云數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換拼接，得到待測工件的整體點云數(shù)據(jù)，根據(jù)整體點云數(shù)據(jù)求解待測工件的長度、孔位置度、孔徑、孔間距、腹面?翼面孔邊距、翼面?腹面孔邊距、腹面平面度、翼面平面度、腹面翹曲、翼面?zhèn)葟?、端頭變形尺寸、最大扭曲撓度和R角。該方法極大程度保留縱梁三維空間信息，可獲得更為精確地縱梁檢測結(jié)果，進而能夠更加準確地判斷縱梁是否符合出廠標準。