一種用于機(jī)械手點(diǎn)位標(biāo)定的標(biāo)定裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110180404.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112873210B 公開（公告）日 2022-05-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN112873210B 申請(qǐng)公布日 2022-05-03
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 柳斯 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱島田大鵬工業(yè)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京方圓嘉禾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 程江濤
地址 150025 黑龍江省哈爾濱市呼蘭區(qū)利民開發(fā)區(qū)珠海路南側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于機(jī)械手點(diǎn)位標(biāo)定的標(biāo)定裝置，涉及機(jī)械手點(diǎn)位標(biāo)定裝置技術(shù)領(lǐng)域；為了提高標(biāo)定的速率，降低標(biāo)定的成本；具體包括底座和卡接機(jī)構(gòu)，所述底座頂部外壁放置有控制柜，所述底座頂部外壁通過螺栓固定有機(jī)械手，所述控制柜兩側(cè)內(nèi)壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一個(gè)繞卷盤，所述控制柜一側(cè)外壁通過螺栓固定有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端通過聯(lián)軸器連接于所述繞卷盤一側(cè)外壁，所述控制柜頂部外壁通過螺栓固定有容置座和兩個(gè)滑輪組件，所述繞卷盤圓周外壁和兩個(gè)滑輪組件圓周外壁轉(zhuǎn)動(dòng)連接有同一條滑動(dòng)繩，所述滑動(dòng)繩遠(yuǎn)離繞卷盤的一端卡接有配重座。本發(fā)明通過設(shè)置有伺服電機(jī)可以帶動(dòng)繞卷盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可以利用繞卷盤對(duì)滑動(dòng)繩進(jìn)行繞卷。