一種用于印刷線上紙機械手的夾具裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201821345268.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN208684008U | 公開(公告)日 | 2019-04-02 |
申請公布號 | CN208684008U | 申請公布日 | 2019-04-02 |
分類號 | B65H3/32(2006.01)I; B65H5/14(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 徐全軍; 熊志平; 秦龍飛; 張雪; 賈成勝 | 申請(專利權(quán))人 | 武漢京山輕機智能裝備有限公司 |
代理機構(gòu) | 荊門市首創(chuàng)專利事務(wù)所 | 代理人 | 武漢京山輕機智能裝備有限公司 |
地址 | 430040 湖北省武漢市江夏區(qū)東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道999號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型公開了一種用于印刷線上紙機械手的夾具裝置,包括支撐板、側(cè)板、連接板、直線軸承機構(gòu)、提升連接板、直線導(dǎo)軌、托板、薄型氣缸、偏心圓柱機構(gòu)、提升氣缸、夾具連接板、固定龍門機架以及滾輪組;側(cè)板的數(shù)量為四塊,四塊側(cè)板均通過螺栓與支撐板連接,連接板與側(cè)板通過螺栓連接,提升氣缸用螺栓固定在連接板上,直線軸承機構(gòu)通過螺栓與靠外側(cè)的側(cè)板連接,提升連接板位于連接板上方且與直線軸承機構(gòu)和提升氣缸螺紋連接固定。本夾具采用偏心圓柱安裝軸承上,轉(zhuǎn)動氣缸通過連接件及曲柄與偏心圓柱連接,轉(zhuǎn)動氣缸通過安裝座裝配在支撐板上,可繞底座轉(zhuǎn)動。偏心圓柱的設(shè)計能有減小對紙板的損壞。該夾具結(jié)構(gòu)簡單,安裝使用方便。 |
