芯片用貼裝抓取裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921349511.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN210349802U 公開(kāi)(公告)日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210349802U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類(lèi)號(hào) H01L21/687;H01L21/683 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 黃力;蔣麗軍 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 道晟智能裝備(蘇州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 道晟智能裝備(蘇州)有限公司
地址 215011 江蘇省蘇州市高新區(qū)城際路21號(hào)匯融廣場(chǎng)21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型一種芯片用貼裝抓取裝置,包括固定殼和貼裝吸嘴,所述固定殼為U型結(jié)構(gòu),所述固定殼的凹槽內(nèi)設(shè)有第一皮帶輪和第二皮帶輪,所述第一皮帶輪連接在第四電機(jī)上,所述第一皮帶輪和第二皮帶輪的外側(cè)纏繞有第三皮帶,所述第三皮帶上連接有支撐臂,所述支撐臂與第三皮帶同步移動(dòng),所述支撐臂上連接有氣管,所述氣管的一端連接有貼裝吸嘴。本實(shí)用新型芯片用貼裝抓取裝置可使貼裝吸嘴實(shí)現(xiàn)上下及周向旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)在取料過(guò)程中的位置調(diào)整,可根據(jù)芯片的上料位置或芯片的下料位置做出適應(yīng)性改變,應(yīng)用范圍廣泛。