雙向自旋轉(zhuǎn)芯片抓取結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921349395.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210245479U 公開（公告）日 2020-04-03
申請公布號 CN210245479U 申請公布日 2020-04-03
分類號 H01L21/683(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I 分類 基本電氣元件;
發(fā)明人 黃力;蔣麗軍 申請（專利權(quán)）人 道晟智能裝備（蘇州）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 道晟智能裝備（蘇州）有限公司
地址 215011江蘇省蘇州市高新區(qū)城際路21號匯融廣場21層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型一種雙向自旋轉(zhuǎn)芯片抓取結(jié)構(gòu)，包括U型固定桿、第二滑軌和第二絲桿，所述U型固定桿的凹槽內(nèi)設(shè)有一第二絲桿，所述第二絲桿一端連接在第二電機上，所述U型固定桿的凹槽外的兩凸起部上各設(shè)有一第二滑軌，所述第二絲桿與兩第二滑軌一側(cè)至少設(shè)置一抓取裝置，所述抓取裝置可沿第二絲桿與兩第二滑軌移動；所述抓取裝置包括固定殼和貼裝吸嘴，所述固定殼為U型結(jié)構(gòu)，所述固定殼的凹槽內(nèi)設(shè)有第一皮帶輪和第二皮帶輪，所述第一皮帶輪連接在第四電機上，所述第一皮帶輪和第二皮帶輪的外側(cè)纏繞有第三皮帶。本實用新型使貼裝吸嘴實現(xiàn)沿U型固定桿方向的水平方向及上下方向的雙向運動，同時也可實現(xiàn)周向旋轉(zhuǎn)，達到了雙向自旋轉(zhuǎn)的抓取目的。??