行程測量方法和系統(tǒng)、計算機裝置及存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911339979.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113031575A 公開（公告）日 2021-06-25
申請公布號 CN113031575A 申請公布日 2021-06-25
分類號 G05D1/02;G01C22/00;G01C21/30 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 汪杰;莊子駿;陳經賢 申請（專利權）人 深圳市富泰通國際物流有限公司
代理機構 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 代理人 劉麗華;許春曉
地址 518109 廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道民清路北深超光電科技園K3區(qū)廠房1棟1層及夾層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種行程測量方法，包括：通過柵格地圖和作業(yè)任務確定執(zhí)行所述作業(yè)任務的AGV，根據(jù)起始節(jié)點和終止節(jié)點生成待行駛路徑；在所述AGV行駛過程中，確認所述AGV是否處于所述柵格地圖的節(jié)點上；若是，獲取所述節(jié)點的坐標信息（Xi，Yi），繼續(xù)判斷所述AGV是否行駛至下一個節(jié)點；若是，獲取所述下一個節(jié)點的坐標信息（Xi+1，Yi+1）；判斷所述下一個節(jié)點是否為終止節(jié)點；當所述下一個節(jié)點為終止節(jié)點時，根據(jù)所述坐標信息（Xi，Yi）和坐標信息（Xi+1，Yi+1）計算所述AGV的行駛路程。本發(fā)明還提供利用一種行程測量系統(tǒng)、計算機裝置及介質，可以快速的實現(xiàn)AGV在柵格地圖中行程的采集和計算。