一種相機(jī)光學(xué)中心的快速標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711366394.2 申請日 -
公開（公告）號 CN107871329B 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN107871329B 申請公布日 2021-09-07
分類號 G06T7/80 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 王美榮 申請（專利權(quán)）人 橫琴峰云視覺技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 100094 北京市海淀區(qū)豐慧中路7號新材料創(chuàng)業(yè)大廈10層10層南側(cè)辦公1583號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種相機(jī)光學(xué)中心的快速標(biāo)定方法及裝置，包括：獲取畸變圖像；在該畸變圖像中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)確定多個疑似光學(xué)中心坐標(biāo)；并根據(jù)每個疑似光學(xué)中心坐標(biāo)和已構(gòu)建的畸變模型對畸變圖像進(jìn)行校正，得到校正圖像；分別在每個校正圖像中獲取直線組；計算每個所述直線組的直線度；基于每個所述直線度和所述多個疑似光學(xué)中心坐標(biāo)，計算所述待標(biāo)定相機(jī)的光學(xué)中心。這樣，只需要通過獲取一張畸變圖像就可以對相機(jī)的光學(xué)中心進(jìn)行標(biāo)定，并且通過計算直線度的方式，降低了運算的復(fù)雜的程度。