一種相機(jī)光學(xué)中心的快速標(biāo)定方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711366394.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN107871329A 公開(kāi)（公告）日 2018-04-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN107871329A 申請(qǐng)公布日 2018-04-03
分類(lèi)號(hào) G06T7/80 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 王美榮 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 橫琴峰云視覺(jué)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 橫琴峰云視覺(jué)技術(shù)有限公司
地址 519000 廣東省珠海市橫琴新區(qū)環(huán)島東路1889號(hào)創(chuàng)意谷18棟110-172(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種相機(jī)光學(xué)中心的快速標(biāo)定方法及裝置，包括：獲取畸變圖像；在該畸變圖像中心的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)確定多個(gè)疑似光學(xué)中心坐標(biāo)；并根據(jù)每個(gè)疑似光學(xué)中心坐標(biāo)和已構(gòu)建的畸變模型對(duì)畸變圖像進(jìn)行校正，得到校正圖像；分別在每個(gè)校正圖像中獲取直線組；計(jì)算每個(gè)所述直線組的直線度；基于每個(gè)所述直線度和所述多個(gè)疑似光學(xué)中心坐標(biāo)，計(jì)算所述待標(biāo)定相機(jī)的光學(xué)中心。這樣，只需要通過(guò)獲取一張畸變圖像就可以對(duì)相機(jī)的光學(xué)中心進(jìn)行標(biāo)定，并且通過(guò)計(jì)算直線度的方式，降低了運(yùn)算的復(fù)雜的程度。