一種浮動走輪機(jī)構(gòu)以及一種AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621303902.3 申請日 -
公開（公告）號 CN206367356U 公開（公告）日 2017-08-01
申請公布號 CN206367356U 申請公布日 2017-08-01
分類號 B60G17/02(2006.01)I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 王輝 申請（專利權(quán)）人 華昌達(dá)智能裝備集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市清華源律師事務(wù)所 代理人 湖北華昌達(dá)智能裝備股份有限公司;華昌達(dá)智能裝備集團(tuán)股份有限公司
地址 442012 湖北省十堰市東益大道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種浮動走輪機(jī)構(gòu)以及一種AGV小車，所述浮動走輪機(jī)構(gòu)包括：彈性件、連桿、走輪；所述彈性件具有固定端和自由端，所述固定端抵靠在與所述浮動走輪機(jī)構(gòu)的基座相對固定的彈性件基座上；所述連桿通過樞軸固定連接在所述浮動走輪機(jī)構(gòu)的基座上，所述連桿的第一端接受所述彈性件通過其自由端施加的彈性力；所述連桿位于所述樞軸另一側(cè)的第二端通過輪軸與所述走輪連接。所述浮動走輪機(jī)構(gòu)，客服了現(xiàn)有走輪在地面凸凹不平時懸空不承載的缺陷。