用于將螺釘擰緊到工件上的自動定位裝配系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121839320.8 申請日 -
公開（公告）號 CN216681056U 公開（公告）日 2022-06-07
申請公布號 CN216681056U 申請公布日 2022-06-07
分類號 B23P19/06（2006.01）I;B23P19/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李飛;徐斌星;張兵 申請（專利權(quán)）人 浙江海利普電子科技有限公司
代理機構(gòu) 中科專利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 代理人 -
地址 314300浙江省海鹽縣武原鎮(zhèn)新橋北路339號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開了一種用于將螺釘擰緊到工件上的自動定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：擰緊裝置；可移動的機械臂，設(shè)置在工作臺上，用于操作擰緊裝置以將螺釘擰緊到工件上的目標(biāo)位置處；相機，設(shè)置在擰緊裝置上，用于采集目標(biāo)位置的標(biāo)準(zhǔn)圖像和實際圖像；存儲器，用于存儲來自相機的標(biāo)準(zhǔn)圖像和實際圖像；和處理器，可通信地連接到存儲器、相機和機械臂，用于比較實際圖像和標(biāo)準(zhǔn)圖像的差異，將所述差異轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)差，使得機械臂基于預(yù)先設(shè)定的擰緊坐標(biāo)和所述坐標(biāo)差移動到目標(biāo)位置處以操作擰緊裝置進行擰緊操作。