一種汽修用自動噴漆設備噴槍角度調(diào)節(jié)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110248723.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113000263A 公開（公告）日 2021-06-22
申請公布號 CN113000263A 申請公布日 2021-06-22
分類號 B05B13/04;B05B15/68 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 郝紅巖;侯艷 申請（專利權）人 麥特汽車服務股份有限公司
代理機構 煙臺上禾知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 趙加鑫
地址 264000 山東省煙臺市經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)廣州路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種汽修用自動噴漆設備噴槍角度調(diào)節(jié)方法，基于兩軸旋轉噴槍模塊，所述兩軸旋轉噴槍模塊包括第一轉軸、第二轉軸及噴槍，所述噴槍固定在第二轉軸上，所述第二轉軸固定在所述第一轉軸上，定義空間坐標系XYZ及其坐標零點O，X軸為垂直方向軸線，Y軸與Z軸為水平方向軸線，第一轉軸與第二轉軸的軸線交點為旋轉零點O’，當?shù)谝晦D軸旋轉角度為θ4，第二轉軸旋轉角度為θ5時，噴槍的角度與目標點的單位法向量重合，通過構建幾何關系方程式，確定θ4、θ5。由此，本發(fā)明的汽修用自動噴漆設備噴槍角度調(diào)節(jié)方法，避免了在多個坐標系中進行復雜的轉換的問題，大幅度降低了計算工作量，提高了工作效率。