一種檢測運(yùn)動控制器算法可靠性的方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110134163.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112799947A 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN112799947A 申請公布日 2021-05-14
分類號 G06F11/36;G06F11/00 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 侯艷;單金煒 申請（專利權(quán)）人 麥特汽車服務(wù)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 煙臺上禾知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙加鑫
地址 264006 山東省煙臺市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)廣州路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種檢測運(yùn)動控制器算法可靠性的方法，將終端設(shè)備在單自由度上的運(yùn)動轉(zhuǎn)化為對控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度范圍，將實(shí)際運(yùn)行中各種運(yùn)動場景轉(zhuǎn)化為運(yùn)動軌跡，并將運(yùn)動軌跡分解為若干單方向運(yùn)行的基礎(chǔ)軌跡段，以軌跡段為基本元素，對各類運(yùn)動場景進(jìn)行總結(jié)、提煉，生成若干具有代表性的測試用例及其對應(yīng)的初始條件，然后將控制電機(jī)移動到符合初始條件的位置進(jìn)行測試，從而檢驗(yàn)運(yùn)動控制器算法是否可靠。本發(fā)明的檢測運(yùn)動控制器算法可靠性的方法根據(jù)應(yīng)用場景自動生成全方位的測試用例及預(yù)期數(shù)據(jù)，避免了人工設(shè)計測試用例耗時、不全面、易出錯、難尋故障原因等弊端。本發(fā)明還公開了一種檢測運(yùn)動控制器算法可靠性的系統(tǒng)。