一種用于汽車噴漆的桁架機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121345243.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215465499U 公開（公告）日 2022-01-11
申請公布號 CN215465499U 申請公布日 2022-01-11
分類號 B05B13/04（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 王貴賡 申請（專利權(quán)）人 麥特汽車服務(wù)股份有限公司
代理機構(gòu) 北京中濟緯天專利代理有限公司 代理人 馬國冉
地址 264006山東省煙臺市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)廣州路17號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及汽車噴漆技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于汽車噴漆的桁架機器人，其包括：縱梁，縱梁可橫向滑動地設(shè)置在2個相互平行的橫梁上，橫梁的底部固定設(shè)置有若干個立柱；縱梁上可縱向滑動地設(shè)置有基座，基座上可豎向滑動地設(shè)置有第一豎梁，第一豎梁上可豎向滑動地設(shè)置有第二豎梁，第二豎梁上設(shè)置有若干個油漆壓力桶；第二豎梁的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)噴漆機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)噴漆機構(gòu)包括掃描雷達和噴漆槍，該掃描雷達用于掃描汽車并獲得汽車整體和噴漆部位的三維坐標(biāo)，并通過主控制箱計算出噴漆槍的移動軌跡；其中，若干個油漆壓力桶與噴漆槍連通。以此保證噴漆過程中不會對工人造成身體傷害，同時，噴漆效率提高，噴漆均勻，且實現(xiàn)了自動化。