一種車輛前方目標(biāo)識(shí)別方法以及相應(yīng)的設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911199145.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN110940982A | 公開（公告）日 | 2020-03-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110940982A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-31 |
| 分類號(hào) | G01S13/931(2020.01)I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 王智平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 徑衛(wèi)視覺科技（上海）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海勝康律師事務(wù)所 | 代理人 | 李獻(xiàn)忠;張華 |
| 地址 | 200090上海市楊浦區(qū)黃興路221號(hào)互聯(lián)寶地B5-1樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種車輛前方目標(biāo)識(shí)別方法，所述車輛前方目標(biāo)識(shí)別方法包括以下步驟：(1)采集車輛前方的目標(biāo)信息和本車的車輛信息；(2)根據(jù)所述目標(biāo)信息生成目標(biāo)列表；(3)根據(jù)本車的車輛信息判斷本車的行駛狀態(tài)，所述本車的行駛狀態(tài)包括正常行駛狀態(tài)、普通低速行駛狀態(tài)和彎道低速行駛狀態(tài)；(4)根據(jù)本車的不同行駛狀態(tài)，使用不同的目標(biāo)選擇策略從所述目標(biāo)列表中選定主目標(biāo)。相應(yīng)地，本發(fā)明還涉及一種車輛前方目標(biāo)識(shí)別設(shè)備。?? |
