螺柱焊設(shè)備的控制方法與系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)、及電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810866334.5 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN110788458A | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-02-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN110788458A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-02-14 |
分類(lèi)號(hào) | B23K9/20;B23K9/32;B25J11/00 | 分類(lèi) | 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工; |
發(fā)明人 | 李遠(yuǎn)遠(yuǎn);王艷婷;姚羕松;張俊杰 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 上海奉賢賽科利汽車(chē)模具技術(shù)應(yīng)用有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 上海光華專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 上海賽科利汽車(chē)模具技術(shù)應(yīng)用有限公司;上海奉賢賽科利汽車(chē)模具技術(shù)應(yīng)用有限公司 |
地址 | 201209 上海市浦東新區(qū)中國(guó)(上海)自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)金穗路775號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供螺柱焊設(shè)備的控制方法。第一螺柱焊螺柱焊機(jī)器人通信連接電子終端及螺柱焊設(shè)備,第二螺柱焊機(jī)器人在到達(dá)目標(biāo)焊接位置時(shí)通信連接電子終端。電子終端接收到達(dá)目標(biāo)焊接位置的第二螺柱焊機(jī)器人所發(fā)送的應(yīng)用螺柱焊設(shè)備的請(qǐng)求信號(hào)并發(fā)送開(kāi)啟螺柱焊設(shè)備的控制信號(hào)至第一螺柱焊機(jī)器人。第一螺柱焊機(jī)器人發(fā)送焊接啟動(dòng)信號(hào)至螺柱焊設(shè)備以令螺柱焊設(shè)備輸出焊接電流。在結(jié)束焊接時(shí),螺柱焊設(shè)備向第一螺柱焊機(jī)器人發(fā)送結(jié)束焊接過(guò)程的反饋信號(hào),第一螺柱焊機(jī)器人發(fā)送焊接關(guān)閉信號(hào)至螺柱焊設(shè)備以令螺柱焊設(shè)備的螺柱焊槍復(fù)位。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)螺柱焊機(jī)器人共用同一臺(tái)螺柱焊設(shè)備的工藝,有利于提高場(chǎng)地和設(shè)備的利用率,節(jié)約項(xiàng)目成本,提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。 |
