工業(yè)機器人第七軸

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821426583.4 申請日 -
公開（公告）號 CN208900693U 公開（公告）日 2019-05-24
申請公布號 CN208900693U 申請公布日 2019-05-24
分類號 F16H57/04（2010.01）I 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機器或設備的有效運行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 畢鵬飛; 蔡敏; 劉誠 申請（專利權(quán)）人 上海奉賢賽科利汽車模具技術應用有限公司
代理機構(gòu) 上海光華專利事務所（普通合伙） 代理人 上海賽科利汽車模具技術應用有限公司;上海奉賢賽科利汽車模具技術應用有限公司
地址 201209 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)金穗路775號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于工業(yè)機械人技術領域，具體涉及一種工業(yè)機器人第七軸，包括底座，底座上架設有一對軌道，軌道上軸向滑移配合有滑臺，所述一對軌道至少其中一根側(cè)面設置有條形齒，所述滑臺上安裝有與條形齒嚙合的齒輪和帶動齒輪旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動系統(tǒng)；所述齒輪嚙合有毛氈輪，毛氈輪套設在通油軸上，通油軸內(nèi)部設置軸向的輸油軸孔和徑向的散油孔；散油孔一端連通輸油軸孔，另一端連通毛氈輪內(nèi)孔；所述滑臺上設置油泵，油泵通過油管連接輸油軸孔。本實用新型提供的工業(yè)機器人第七軸，設置毛氈輪結(jié)構(gòu)對齒輪工作面進行實時潤滑，維護方便，穩(wěn)定性好。