兩自由度夾爪式自動分裝儀

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022374757.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213620337U 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN213620337U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B65B3/00;B65B43/46 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 李育成;李晉;張春利;楊國輝;劉偉;張大川;周圍;王澤宇;梁大戩;尚勇;孫立風(fēng) 申請(專利權(quán))人 中核高能(天津)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300300 天津市東麗區(qū)東麗開發(fā)區(qū)五經(jīng)路16號10號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種兩自由度夾爪式自動分裝儀,包括上工位盤、下工位盤和主軸,所述主軸的外圍套設(shè)有生理鹽水環(huán)箱,且生理鹽水環(huán)箱的頂部設(shè)置有鉬锝發(fā)生器,所述生理鹽水環(huán)箱的下端套設(shè)有上工位盤,所述上工位盤的外側(cè)等距離開設(shè)有裝卡注射器工位,所述上工位盤的底部一端通過安裝孔安裝有注射針頭,所述上工位盤的下端設(shè)置有下工位盤,所述下工位盤的頂部安裝槽內(nèi)通過安裝座安裝有中型直線電缸,所述中型直線電缸的輸出軸通過螺栓安裝電動旋轉(zhuǎn)臺,所述電動旋轉(zhuǎn)臺的頂部通過限位螺釘安裝機(jī)械手。該新型兩自由度夾爪式自動分裝儀精度高,操作簡單,便于生產(chǎn),滿足了使用中的多種需求,適合廣泛推廣使用。