單自由度分裝機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022375079.X 申請日 -
公開(公告)號 CN213620405U 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN213620405U 申請公布日 2021-07-06
分類號 B65B21/18 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 張春利;李育成;李晉;楊國輝;劉偉;張大川;周圍;王澤宇;梁大戩;尚勇;孫立風(fēng) 申請(專利權(quán))人 中核高能(天津)裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300300 天津市東麗區(qū)東麗開發(fā)區(qū)五經(jīng)路16號10號樓101室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種單自由度分裝機(jī)器人,包括外殼、圓形底板和一號三角結(jié)構(gòu)板,所述外殼內(nèi)底部通過螺栓固定有圓形底板,所述圓形底板頂部通過螺栓固定有電動旋轉(zhuǎn)臺,所述電動旋轉(zhuǎn)臺頂部轉(zhuǎn)動軸通過螺栓固定有圓形放置盤,所述圓形底板頂部外側(cè)通過安裝架安裝有一號三角結(jié)構(gòu)板,所述一號三角結(jié)構(gòu)板頂部通過安裝座安裝有生理鹽水存儲倉,所述生理鹽水存儲倉一側(cè)通過安裝座安裝有原液儲存?zhèn)},所述一號三角結(jié)構(gòu)板頂部一端通過螺栓固定有直線電缸。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可以將淋洗液搖勻,適合被廣泛推廣和使用。