單自由度分裝機(jī)器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202022375079.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN213620405U | 公開(公告)日 | 2021-07-06 |
申請公布號 | CN213620405U | 申請公布日 | 2021-07-06 |
分類號 | B65B21/18 | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
發(fā)明人 | 張春利;李育成;李晉;楊國輝;劉偉;張大川;周圍;王澤宇;梁大戩;尚勇;孫立風(fēng) | 申請(專利權(quán))人 | 中核高能(天津)裝備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 300300 天津市東麗區(qū)東麗開發(fā)區(qū)五經(jīng)路16號10號樓101室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種單自由度分裝機(jī)器人,包括外殼、圓形底板和一號三角結(jié)構(gòu)板,所述外殼內(nèi)底部通過螺栓固定有圓形底板,所述圓形底板頂部通過螺栓固定有電動旋轉(zhuǎn)臺,所述電動旋轉(zhuǎn)臺頂部轉(zhuǎn)動軸通過螺栓固定有圓形放置盤,所述圓形底板頂部外側(cè)通過安裝架安裝有一號三角結(jié)構(gòu)板,所述一號三角結(jié)構(gòu)板頂部通過安裝座安裝有生理鹽水存儲倉,所述生理鹽水存儲倉一側(cè)通過安裝座安裝有原液儲存?zhèn)},所述一號三角結(jié)構(gòu)板頂部一端通過螺栓固定有直線電缸。本實(shí)用新型整體結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可以將淋洗液搖勻,適合被廣泛推廣和使用。 |
