高精度定位解算處理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111340113.2 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN114218525A | 公開(公告)日 | 2022-03-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN114218525A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-03-22 |
分類號(hào) | G06F17/16(2006.01)I;G06F13/28(2006.01)I | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 劉揚(yáng);劉銀濤;朱輝;肖進(jìn)杰;姚祖榮;程健;韓紹偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 武漢夢(mèng)芯科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 尉保芳 |
地址 | 430073湖北省武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新大道980號(hào)北斗大廈9層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及GNSS衛(wèi)星通訊系統(tǒng)領(lǐng)域,尤其涉及高精度定位解算處理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備。該方法包括:S1、DMA模塊獲取矩陣運(yùn)算模塊的最大支持維度,當(dāng)所述最大支持維度小于所述衛(wèi)星定位數(shù)據(jù)中的矩陣數(shù)據(jù)的階數(shù)時(shí),基于鏈表模式將所述矩陣數(shù)據(jù)劃分成多個(gè)子矩陣;S2、所述矩陣運(yùn)算單元對(duì)每個(gè)子矩陣進(jìn)行計(jì)算,得到每個(gè)子矩陣對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果;S3、所述DMA模塊通過所述鏈表模式將每個(gè)子矩陣對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果輸出至指定存儲(chǔ)區(qū)域。通過鏈表模式可以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中無法支持任意維度的矩陣運(yùn)算,另外,由于定位解算占用了CPU大部分的運(yùn)算時(shí)間,因此通過本方案可以大幅度提升解算算法的運(yùn)行效率,進(jìn)而提高定位刷新率。 |
