一種充氣型柔性?shī)A爪系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110792426.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113500614A 公開(kāi)（公告）日 2021-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN113500614A 申請(qǐng)公布日 2021-10-15
分類(lèi)號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙杰;劉剛峰;李長(zhǎng)樂(lè);劉玉斌 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 洛陽(yáng)尚奇機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 沈穎
地址 471000河南省洛陽(yáng)市高新區(qū)濱河北路96號(hào)洛陽(yáng)機(jī)器人智能裝備產(chǎn)業(yè)園F2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種充氣型柔性?shī)A爪系統(tǒng)，包括夾爪基座與夾爪夾，所述夾爪基座上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有夾爪夾，所述夾爪夾上覆蓋有夾爪膜，所述夾爪夾與所述夾爪膜之間形成中空結(jié)構(gòu)，所述中空結(jié)構(gòu)中設(shè)置有有機(jī)玻璃面板，所述有機(jī)玻璃面板遠(yuǎn)離所述夾爪膜一側(cè)設(shè)置有相機(jī)，所述夾爪夾上靠近所述夾爪膜一側(cè)設(shè)置有夾爪氣管。本發(fā)明中采用乳膠材料作為夾爪的接觸面，內(nèi)部采用充氣式填充方式，并在內(nèi)部安裝了相機(jī)，在接觸未知物體時(shí)能夠最大程度的適應(yīng)不同形狀物體并保證能夠最大程度的完成抓取任務(wù)，同時(shí)對(duì)能避免抓取物體損壞夾爪并導(dǎo)致抓取任務(wù)失敗。