一種移動(dòng)機(jī)器人的全局路徑優(yōu)化方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810143337.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108415428A 公開（公告）日 2018-08-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN108415428A 申請(qǐng)公布日 2018-08-17
分類號(hào) G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 董敏杰;羅方龍;許少強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海弗徠威智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)芳春路400號(hào)1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動(dòng)機(jī)器人的全局路徑優(yōu)化方法，其屬于智能機(jī)器人領(lǐng)域的技術(shù)，包括以下步驟：步步驟S1，設(shè)置一導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)，所述移動(dòng)機(jī)器人通過一預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，并判斷是否能夠得到一全局路徑：若是，則采用所述全局路徑指引所述移動(dòng)機(jī)器人到達(dá)所述導(dǎo)航目標(biāo)點(diǎn)，并退出；若否，則形成一到達(dá)障礙物的失敗路徑，并轉(zhuǎn)向步驟S2；步驟S2，根據(jù)一預(yù)設(shè)的選擇策略在所述失敗路徑上選擇一點(diǎn)作為臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)；步驟S3，所述移動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)至所述臨時(shí)目標(biāo)點(diǎn)，隨后返回所述步驟S1。該技術(shù)方案的有益效果是：能夠有效的減少導(dǎo)航時(shí)移動(dòng)機(jī)器人無法得到全局路徑的情況，使得移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行力更高，更加凸顯智能化，有效的提高了用戶的體驗(yàn)。