一種移動機器人的全局路徑優(yōu)化方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810143337.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108415428B 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN108415428B 申請公布日 2021-04-30
分類號 G05D1/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 董敏杰;羅方龍;許少強 申請（專利權(quán)）人 上海弗徠威智能科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種移動機器人的全局路徑優(yōu)化方法，其屬于智能機器人領(lǐng)域的技術(shù)，包括以下步驟：步步驟S1，設(shè)置一導(dǎo)航目標(biāo)點，所述移動機器人通過一預(yù)設(shè)的路徑規(guī)劃策略進(jìn)行全局路徑規(guī)劃，并判斷是否能夠得到一全局路徑：若是，則采用所述全局路徑指引所述移動機器人到達(dá)所述導(dǎo)航目標(biāo)點，并退出；若否，則形成一到達(dá)障礙物的失敗路徑，并轉(zhuǎn)向步驟S2；步驟S2，根據(jù)一預(yù)設(shè)的選擇策略在所述失敗路徑上選擇一點作為臨時目標(biāo)點；步驟S3，所述移動機器人移動至所述臨時目標(biāo)點，隨后返回所述步驟S1。該技術(shù)方案的有益效果是：能夠有效的減少導(dǎo)航時移動機器人無法得到全局路徑的情況，使得移動機器人執(zhí)行力更高，更加凸顯智能化，有效的提高了用戶的體驗。