動(dòng)力鋰電池PACK線(xiàn)電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810387434.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108767149B 公開(kāi)（公告）日 2021-06-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN108767149B 申請(qǐng)公布日 2021-06-04
分類(lèi)號(hào) H01M10/058;H01M10/04;H01M10/052 分類(lèi) 基本電氣元件;
發(fā)明人 陳云飛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 東莞市天藍(lán)智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金筆知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 胡清方;彭友華
地址 523000 廣東省東莞市塘廈鎮(zhèn)莆心湖社區(qū)塘龍中路蒲龍邨70號(hào)9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種動(dòng)力鋰電池PACK線(xiàn)電芯支架自動(dòng)配裝設(shè)備，包括裝配機(jī)械手和移動(dòng)裝配平臺(tái)結(jié)構(gòu)，裝配機(jī)械手包括裝配固定座、第一裝配自由運(yùn)動(dòng)臂、第二裝配自由運(yùn)動(dòng)臂、裝配Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和裝配搬運(yùn)夾持結(jié)構(gòu)，第一裝配自由運(yùn)動(dòng)臂的一端與裝配固定座旋轉(zhuǎn)連接，第二裝配自由運(yùn)動(dòng)臂的一端與第一裝配自由運(yùn)動(dòng)臂的另一端旋轉(zhuǎn)連接，裝配Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置在第二裝配自由運(yùn)動(dòng)臂上，裝配搬運(yùn)夾持結(jié)構(gòu)與裝配Z向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接；裝配時(shí)，裝配機(jī)械手的裝配搬運(yùn)夾持結(jié)構(gòu)將夾持的電池搬運(yùn)到移動(dòng)裝配平臺(tái)結(jié)構(gòu)，并將電池裝配到移動(dòng)裝配平臺(tái)結(jié)構(gòu)上的下支架中。本發(fā)明由于采用了裝配機(jī)械手和移動(dòng)裝配平臺(tái)結(jié)構(gòu)，具有生產(chǎn)效率高、成本低和保證產(chǎn)品質(zhì)量等優(yōu)點(diǎn)。