用于粘貼保溫光伏組件保溫材料的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611067742.1 申請日 -
公開（公告）號 CN106363601B 公開（公告）日 2018-07-24
申請公布號 CN106363601B 申請公布日 2018-07-24
分類號 B25J5/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 董青山;魏飛;張文祥;宋付增 申請（專利權）人 河南昊誠光電科技有限公司
代理機構 安陽金泰專利代理事務所（普通合伙） 代理人 王暉
地址 455000 河南省安陽市高新區(qū)文昌大道與中華路交叉口西南角世貿(mào)中心寫字樓25層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 用于粘貼保溫光伏組件保溫材料的機械手，機械手包括機架、行走機構、導軌、擺臂、直線推動裝置、滑塊、升降齒條軸、保溫材料壓緊輪、升降電機系統(tǒng)，所述機架架設在導軌上，機架上設置有行走機構，機架上左右各設置一個擺臂，所述擺臂下端設置有保溫材料夾持裝置，擺臂的中間部位與連桿鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊設置在機架上的滑軌上，滑塊上設置有直線推動裝置，所述直線推動裝置與擺臂控制桿連接，滑塊上還設置有升降齒條軸，所述升降齒條軸垂直于滑塊的運動方向，本發(fā)明結(jié)構簡單，故障率低，可以大大提高光伏保溫材料的粘接效率和良品率。