一種全自動(dòng)鎖螺絲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011633431.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN112846733B 公開(kāi)(公告)日 2022-05-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN112846733B 申請(qǐng)公布日 2022-05-20
分類(lèi)號(hào) B23P19/06(2006.01)I 分類(lèi) 機(jī)床;不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 周密;張彥;田東林;王凱;周俊儒 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 庸博(廈門(mén))電氣技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廈門(mén)智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 -
地址 361000福建省廈門(mén)市軟件園三期誠(chéng)毅大街349號(hào)小樣青年社區(qū)Z室188號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種全自動(dòng)鎖螺絲的控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),包括:接收開(kāi)機(jī)指令,通過(guò)觸摸屏生成模式選擇界面,其中,所述模式選擇界面包括多段扭矩模式、扭矩和角度模式、位置和扭矩模式、及回原模式;獲取被選中的模式及與所述被選中的模式對(duì)應(yīng)的整定參數(shù),并生成與所述整定參數(shù)相對(duì)應(yīng)的脈沖、速度、扭矩指令來(lái)控制伺服電批,以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)快速的鎖螺絲動(dòng)作,解決了對(duì)不同的產(chǎn)品的螺絲進(jìn)行鎖付,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化適配。