一種擺布控制方法、裝置及設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011370099.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112522847A | 公開（公告）日 | 2021-03-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112522847A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-19 |
| 分類號(hào) | D04B15/88(2006.01)I;D04B15/99(2006.01)I | 分類 | 編織；花邊制作；針織；飾帶；非織造布; |
| 發(fā)明人 | 周密;張彥;田東林;王凱 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 庸博（廈門）電氣技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廈門智慧呈睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 陳曉思 |
| 地址 | 361000福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅大街349號(hào)小樣青年社區(qū)Z室188號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種擺布控制方法、裝置及設(shè)備，方法包括：通過(guò)擺布電機(jī)驅(qū)動(dòng)擺布機(jī)構(gòu)沿第一方向運(yùn)動(dòng)至第一限位位置；在所述第一限位位置處，通過(guò)延時(shí)控制所述擺布機(jī)構(gòu)停留預(yù)設(shè)時(shí)間；其中，在停留的預(yù)設(shè)時(shí)間內(nèi)，保持正常的下布；在停留達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)間后，通過(guò)所述擺布電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述擺布機(jī)構(gòu)沿與所述第一方向相反的第二方向做加速運(yùn)動(dòng)，直至所述擺布機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)設(shè)定距離；控制所述擺布機(jī)構(gòu)降速至預(yù)定速度，并以該預(yù)定速度勻速運(yùn)動(dòng)至與所述第一限位位置對(duì)應(yīng)的第二限位位置。本發(fā)明能夠避免在布的兩端出現(xiàn)褶皺。?? |
