一種擺布控制方法、裝置及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011370099.6 申請日 -
公開（公告）號 CN112522847B 公開（公告）日 2022-01-25
申請公布號 CN112522847B 申請公布日 2022-01-25
分類號 D04B15/88（2006.01）I;D04B15/99（2006.01）I 分類 編織；花邊制作；針織；飾帶；非織造布;
發(fā)明人 周密;張彥;田東林;王凱 申請（專利權(quán)）人 庸博（廈門）電氣技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 廈門智慧呈睿知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 陳曉思
地址 361000福建省廈門市軟件園三期誠毅大街349號小樣青年社區(qū)Z室188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種擺布控制方法、裝置及設(shè)備，方法包括：通過擺布電機驅(qū)動擺布機構(gòu)沿第一方向運動至第一限位位置；在所述第一限位位置處，通過延時控制所述擺布機構(gòu)停留預(yù)設(shè)時間；其中，在停留的預(yù)設(shè)時間內(nèi)，保持正常的下布；在停留達(dá)到所述預(yù)設(shè)時間后，通過所述擺布電機驅(qū)動所述擺布機構(gòu)沿與所述第一方向相反的第二方向做加速運動，直至所述擺布機構(gòu)運動設(shè)定距離；控制所述擺布機構(gòu)降速至預(yù)定速度，并以該預(yù)定速度勻速運動至與所述第一限位位置對應(yīng)的第二限位位置。本發(fā)明能夠避免在布的兩端出現(xiàn)褶皺。