一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720984110.5 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN207104146U 公開(公告)日 2018-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN207104146U 申請(qǐng)公布日 2018-03-16
分類號(hào) B23K37/02;B25J9/06 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 周明軍;黃東;張小兵;曾尚;姚中偉;丁國富;郭鵬鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 四川瀚華融資擔(dān)保有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 成都潤博科技有限公司
地址 610041 四川省成都市高新區(qū)高朋大道5號(hào)1棟205層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及焊接技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種智能焊接系統(tǒng)用焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu),包括基座、焊接機(jī)器人、機(jī)器人安裝座、機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源,機(jī)器人安裝座安裝在基座的上部中間位置,機(jī)器人控制柜和機(jī)器人焊接電源分別安裝在基座的左后部上端,焊接機(jī)器人安裝在機(jī)器人安裝座的上端,所述焊接機(jī)器人的上端連接有焊槍。本實(shí)用新型有益效果:本實(shí)用新型設(shè)置有第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂,第一軸臂、第二軸臂和第三軸臂之間設(shè)置有伺服電機(jī),可以實(shí)現(xiàn)多軸向柔性運(yùn)動(dòng),靈活便攜,安全可靠。