具備充氣固持功能的機(jī)器人承托機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111674512.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114193516A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193516A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J19/06（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 姚郁巍;蘇瑞;衡進(jìn);孫贇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 谷波
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號(hào)6幢2-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及智能機(jī)器人的技術(shù)領(lǐng)域，并公開了具備充氣固持功能的機(jī)器人承托機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人主體以及承托機(jī)械臂機(jī)構(gòu)，所述承托機(jī)械臂機(jī)構(gòu)包括大力臂、第二調(diào)節(jié)齒輪、轉(zhuǎn)動(dòng)器、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、襯套、連接桿、承托架以及充氣固持機(jī)構(gòu)組成，所述充氣固持機(jī)構(gòu)包括底座、夾持套、支撐桿、充氣固持套以及充氣管組成。該具備充氣固持功能的機(jī)器人承托機(jī)構(gòu)，通過控制承托架的各種承托角度，可以模擬人類手部的“捧、接”等動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的捧接，通過充氣固持套充氣膨脹，擠壓夾持套的內(nèi)腔，夾持套的內(nèi)腔中放置的物品繼而被擠壓實(shí)現(xiàn)固定，實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的穩(wěn)定夾持，避免物品傾覆，同時(shí)，還能起到對(duì)物品緩沖防護(hù)的功能，避免物品損壞。