實(shí)現(xiàn)嵌套結(jié)構(gòu)的機(jī)器人貨倉(cāng)內(nèi)膽

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111668233.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114193514A 公開(kāi)（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114193514A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類(lèi)號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 衡進(jìn);孫贇;姚郁巍;蘇瑞 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 谷波
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號(hào)6幢2-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人貨倉(cāng)技術(shù)領(lǐng)域，且公開(kāi)了實(shí)現(xiàn)嵌套結(jié)構(gòu)的機(jī)器人貨倉(cāng)內(nèi)膽包括貨倉(cāng)外殼，所述貨倉(cāng)外殼的內(nèi)壁底部設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧的上側(cè)固定安裝有內(nèi)嵌部，所述內(nèi)嵌部的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有凹槽，所述內(nèi)嵌部的外側(cè)壁上固定安裝有固定齒條，所述貨倉(cāng)外殼的內(nèi)部且位于內(nèi)嵌部的左右兩側(cè)設(shè)置有安裝齒輪一。該實(shí)現(xiàn)嵌套結(jié)構(gòu)的機(jī)器人貨倉(cāng)內(nèi)膽，該裝置通過(guò)定位桿帶動(dòng)定位板與貨倉(cāng)內(nèi)膽相接觸，從而對(duì)其進(jìn)行夾持定位，使其固定牢靠，且通過(guò)該設(shè)置可實(shí)現(xiàn)對(duì)不同大小的貨倉(cāng)內(nèi)膽進(jìn)行有效夾持，從而解決了貨倉(cāng)內(nèi)膽的穩(wěn)定性不高，在運(yùn)輸?shù)倪^(guò)程中存在安全隱患的問(wèn)題，同時(shí)避免了危險(xiǎn)事故的發(fā)生，進(jìn)一步提升了設(shè)備的安全性。