物流機器人的貨倉穩(wěn)定裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111669348.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114193515A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114193515A 申請公布日 2022-03-18
分類號 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 蘇瑞;衡進;孫贇;姚郁巍 申請（專利權）人 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
代理機構 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 付婧
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號6幢2-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種物流機器人的貨倉穩(wěn)定裝置，包括行走機構和設于行走機構上的貨倉，行走機構上設有與貨倉連接的支撐件；行走機構內(nèi)設有用于驅使貨倉始終處于水平位置上的平衡機構，平衡機構包括與貨倉固定連接的平衡桿、固設于平衡桿的一端的配重塊，和活動于平衡另一端的水平滑移組件，水平滑移組件用于使平衡桿始終處于水平位置上；支撐件的一端連接于平衡桿的中心位置上，另一端轉動連接于行走機構上，以使水平滑移組件根據(jù)貨倉的傾斜程度而滑移至與配重塊適配的位置。通過水平滑移組件與配重塊的適配，使得平衡桿處于水平狀態(tài)上，當平衡桿傾斜時，通過調(diào)整水平滑移組件在平衡桿上的具體位置，實現(xiàn)調(diào)整與平衡桿固定連接的貨倉的水平位置。