物流機(jī)器人的貨倉穩(wěn)定裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111669348.6 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114193515A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號(hào) CN114193515A 申請公布日 2022-03-18
分類號(hào) B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 蘇瑞;衡進(jìn);孫贇;姚郁巍 申請（專利權(quán)）人 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 付婧
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號(hào)6幢2-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種物流機(jī)器人的貨倉穩(wěn)定裝置，包括行走機(jī)構(gòu)和設(shè)于行走機(jī)構(gòu)上的貨倉，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有與貨倉連接的支撐件；行走機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有用于驅(qū)使貨倉始終處于水平位置上的平衡機(jī)構(gòu)，平衡機(jī)構(gòu)包括與貨倉固定連接的平衡桿、固設(shè)于平衡桿的一端的配重塊，和活動(dòng)于平衡另一端的水平滑移組件，水平滑移組件用于使平衡桿始終處于水平位置上；支撐件的一端連接于平衡桿的中心位置上，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于行走機(jī)構(gòu)上，以使水平滑移組件根據(jù)貨倉的傾斜程度而滑移至與配重塊適配的位置。通過水平滑移組件與配重塊的適配，使得平衡桿處于水平狀態(tài)上，當(dāng)平衡桿傾斜時(shí)，通過調(diào)整水平滑移組件在平衡桿上的具體位置，實(shí)現(xiàn)調(diào)整與平衡桿固定連接的貨倉的水平位置。