一種交通指揮機器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111554664.9 申請日 -
公開（公告）號 CN114202936A 公開（公告）日 2022-03-18
申請公布號 CN114202936A 申請公布日 2022-03-18
分類號 G08G1/07（2006.01）I;G08G1/095（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 信號裝置;
發(fā)明人 衡進;孫贇;姚郁巍;蘇瑞 申請（專利權）人 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
代理機構 北京辰權知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 劉廣達
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號6幢2-1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N交通指揮機器人及其控制方法。該方法包括：周期性獲取攝像頭的拍攝圖像，使用圖像抓取方法抓取所述拍攝圖像中的車輛，并計算不同方向上的第一車輛數(shù)量集合；周期性從遠端服務器獲取交通導航地圖中所述交通路口各個方向的道路擁堵狀態(tài)情況，根據(jù)所述擁堵狀態(tài)情況和預設車輛數(shù)量?擁堵狀態(tài)對比表中查找相應的第二車輛數(shù)量集合；計算第一車輛數(shù)量集合和第二車輛數(shù)量集合的差異度，如果所述差異度位于預設閾值以下，則以所述第一車輛數(shù)量集合為準，結合車輛數(shù)量?紅綠燈變燈周期對應函數(shù)，調節(jié)每組紅綠燈的變燈周期。本申請實現(xiàn)對道路交通的智能指揮，根據(jù)實時道路交通狀態(tài)實時調整紅綠燈變燈時間，可以極大緩解交通擁堵。