一種交通指揮機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111554664.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114202936A 公開（公告）日 2022-03-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN114202936A 申請(qǐng)公布日 2022-03-18
分類號(hào) G08G1/07（2006.01）I;G08G1/095（2006.01）I;G08G1/01（2006.01）I;G08G1/017（2006.01）I;H04N5/225（2006.01）I 分類 信號(hào)裝置;
發(fā)明人 衡進(jìn);孫贇;姚郁巍;蘇瑞 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 重慶特斯聯(lián)智慧科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京辰權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉廣達(dá)
地址 401329重慶市九龍坡區(qū)興谷路39號(hào)6幢2-1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N交通指揮機(jī)器人及其控制方法。該方法包括：周期性獲取攝像頭的拍攝圖像，使用圖像抓取方法抓取所述拍攝圖像中的車輛，并計(jì)算不同方向上的第一車輛數(shù)量集合；周期性從遠(yuǎn)端服務(wù)器獲取交通導(dǎo)航地圖中所述交通路口各個(gè)方向的道路擁堵狀態(tài)情況，根據(jù)所述擁堵狀態(tài)情況和預(yù)設(shè)車輛數(shù)量?擁堵狀態(tài)對(duì)比表中查找相應(yīng)的第二車輛數(shù)量集合；計(jì)算第一車輛數(shù)量集合和第二車輛數(shù)量集合的差異度，如果所述差異度位于預(yù)設(shè)閾值以下，則以所述第一車輛數(shù)量集合為準(zhǔn)，結(jié)合車輛數(shù)量?紅綠燈變燈周期對(duì)應(yīng)函數(shù)，調(diào)節(jié)每組紅綠燈的變燈周期。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)對(duì)道路交通的智能指揮，根據(jù)實(shí)時(shí)道路交通狀態(tài)實(shí)時(shí)調(diào)整紅綠燈變燈時(shí)間，可以極大緩解交通擁堵。