一種大場景相機(jī)陣列傳遞標(biāo)定方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110927844.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113610930A 公開（公告）日 2021-11-05
申請(qǐng)公布號(hào) CN113610930A 申請(qǐng)公布日 2021-11-05
分類號(hào) G06T7/80（2017.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李沛;吳英;黃輝;徐文宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳臻像科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深圳清華大學(xué)研究院C615-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種大場景相機(jī)陣列傳遞標(biāo)定方法、系統(tǒng)及存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：相機(jī)陣列的分層,根據(jù)相機(jī)的布局將相機(jī)陣列分成多個(gè)不同的相機(jī)層；基準(zhǔn)相機(jī)的選定,在兩相鄰兩相機(jī)層的重疊相機(jī)中選擇相機(jī)作為基準(zhǔn)相機(jī)；同層的相機(jī)標(biāo)定,在同一相機(jī)層中將每一相機(jī)與該層的基準(zhǔn)相機(jī)兩兩組合，分別對(duì)所組合的相機(jī)進(jìn)行雙目標(biāo)定；坐標(biāo)統(tǒng)一,選定一個(gè)相機(jī)層的其中一基準(zhǔn)相機(jī)的坐標(biāo)系作為基準(zhǔn)坐標(biāo)系，通過相鄰相機(jī)層重疊區(qū)域的基準(zhǔn)相機(jī)的坐標(biāo)系傳遞，將不同相機(jī)層的每一相機(jī)坐標(biāo)與參數(shù)統(tǒng)一到所述基準(zhǔn)坐標(biāo)系下。本發(fā)明基于傳統(tǒng)棋盤標(biāo)定板，通過相機(jī)傳遞標(biāo)定方法完成大場景相機(jī)陣列相機(jī)標(biāo)定，無需特意定制分區(qū)標(biāo)定板，降低標(biāo)定成本，靈活性好。