一種基于多單應(yīng)性矩陣的相機(jī)標(biāo)定方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110430031.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113516719A 公開（公告）日 2021-10-19
申請公布號 CN113516719A 申請公布日 2021-10-19
分類號 G06T7/80（2017.01）I;G06F17/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李沛;吳英;黃輝;徐文宇 申請（專利權(quán)）人 深圳臻像科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市金信啟明知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 周斌
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園南區(qū)深圳清華大學(xué)研究院C615-2室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于多單應(yīng)性矩陣的相機(jī)標(biāo)定方法、系統(tǒng)及存儲介質(zhì)，所述方法包括：獲取平面標(biāo)定板被拍攝所得到的n張姿態(tài)圖像；將每一張圖像的圖像平面分割成N個區(qū)域；分別提取每一圖像每一區(qū)域內(nèi)標(biāo)定圖案的多個角點(diǎn)，依據(jù)標(biāo)定板的物體平面與相機(jī)成像的圖像平面對應(yīng)關(guān)系計(jì)算該區(qū)域的單應(yīng)性矩陣；依據(jù)n張圖像中的同一區(qū)域的單應(yīng)性矩陣進(jìn)行內(nèi)外部參數(shù)計(jì)算，對每一組內(nèi)外部參數(shù)進(jìn)行第一次優(yōu)化；將第一次優(yōu)化后的N組內(nèi)外部參數(shù)分別引入畸變值進(jìn)行畸變修正計(jì)算；將所述N組經(jīng)畸變修正計(jì)算后的內(nèi)外參數(shù)進(jìn)行合并及第二次優(yōu)化，得到最終的內(nèi)外參數(shù)。本發(fā)明減小了在使用平面標(biāo)定法過程中由標(biāo)定板發(fā)生形變而導(dǎo)致的誤差，提高了標(biāo)定結(jié)果的精度。