AGV用舵輪及AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010176502.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111301517B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN111301517B 申請公布日 2021-07-20
分類號 B62D5/04;B62D3/12;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宋浩;過金超;劉戰(zhàn)威;邢通 申請（專利權）人 河南森源中鋒智能制造有限公司
代理機構 鄭州睿信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 陳曉輝
地址 461500 河南省許昌市長葛市和尚橋鎮(zhèn)魏武路南段西側19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV用舵輪及AGV。AGV用舵輪包括：轉向大齒輪；舵輪安裝板；驅動輪，安裝在舵輪安裝板上；轉向電機，用于驅動所述驅動輪轉向；驅動電機，用于驅動所述驅動輪行走；還包括舵輪控制單元，用于控制轉向電機、驅動電機動作；導電滑環(huán)，設置在所述轉向大齒輪的內(nèi)孔中；導電滑環(huán)的定子用于與車體上的電源導電連接；導電滑環(huán)的轉子固定在所述舵輪安裝板上，并與轉向電機、驅動電機、舵輪控制單元導電連接；無線發(fā)射器和無線接收器，無線發(fā)射器用于接收車輛控制單元的控制信號，無線接收器與舵輪控制單元連接。在舵輪安裝板旋轉過程舵輪不需要人為轉向電機使驅動輪往復轉動，解決了由于驅動輪轉向過程過度磨損造成舵輪使用壽面短的問題。