AGV用舵輪及AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010176502.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111301517B 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN111301517B 申請公布日 2021-07-20
分類號 B62D5/04;B62D3/12;B60K1/00 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 宋浩;過金超;劉戰(zhàn)威;邢通 申請（專利權(quán)）人 河南森源中鋒智能制造有限公司
代理機構(gòu) 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳曉輝
地址 461500 河南省許昌市長葛市和尚橋鎮(zhèn)魏武路南段西側(cè)19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及AGV用舵輪及AGV。AGV用舵輪包括：轉(zhuǎn)向大齒輪；舵輪安裝板；驅(qū)動輪，安裝在舵輪安裝板上；轉(zhuǎn)向電機，用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向；驅(qū)動電機，用于驅(qū)動所述驅(qū)動輪行走；還包括舵輪控制單元，用于控制轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機動作；導電滑環(huán)，設置在所述轉(zhuǎn)向大齒輪的內(nèi)孔中；導電滑環(huán)的定子用于與車體上的電源導電連接；導電滑環(huán)的轉(zhuǎn)子固定在所述舵輪安裝板上，并與轉(zhuǎn)向電機、驅(qū)動電機、舵輪控制單元導電連接；無線發(fā)射器和無線接收器，無線發(fā)射器用于接收車輛控制單元的控制信號，無線接收器與舵輪控制單元連接。在舵輪安裝板旋轉(zhuǎn)過程舵輪不需要人為轉(zhuǎn)向電機使驅(qū)動輪往復轉(zhuǎn)動，解決了由于驅(qū)動輪轉(zhuǎn)向過程過度磨損造成舵輪使用壽面短的問題。