一種循跡傳感器安裝結(jié)構(gòu)及AGV
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021197375.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN212580026U | 公開（公告）日 | 2021-02-23 |
| 申請公布號 | CN212580026U | 申請公布日 | 2021-02-23 |
| 分類號 | B62D63/02(2006.01)I; | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 蘭東軍;過金超;尚紹華;王真真;崔志高 | 申請（專利權(quán)）人 | 河南森源中鋒智能制造有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王子龍 |
| 地址 | 461500河南省許昌市長葛市和尚橋鎮(zhèn)魏武路南段西側(cè)19號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型涉及一種循跡傳感器安裝結(jié)構(gòu)及AGV。循跡傳感器安裝結(jié)構(gòu)包括固定底座；浮動殼體，處于固定底座的下側(cè)，且能夠相對固定底座在上下方向上導向移動；傳感器固定結(jié)構(gòu)，設置在浮動殼體上；距離傳感器，安裝在浮動殼體上，用于檢測循跡傳感器與地面之間的距離；驅(qū)動機構(gòu)，安裝在浮動殼體上，用于驅(qū)動浮動殼體相對固定底座上下浮動，以保證傳感器固定結(jié)構(gòu)上安裝的循跡傳感器與地面的距離保持不變或處在一定范圍內(nèi)；控制器，連接距離傳感器和驅(qū)動機構(gòu)，用于根據(jù)距離傳感器檢測的數(shù)據(jù)通知驅(qū)動機構(gòu)動作。本實用新型的循跡傳感器安裝結(jié)構(gòu)在使用時，通過浮動殼體相對AGV車架上下浮動，保證循跡傳感器與地面之間保持距離，提高了AGV運行的可靠性。?? |
