一種AGV輸送裝置及AGV

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011040767.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111994543A 公開（公告）日 2020-11-27
申請公布號 CN111994543A 申請公布日 2020-11-27
分類號 B65G1/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 劉戰(zhàn)威;宋浩;李志恒;栗景瑞;邢通;王治鵬 申請（專利權）人 河南森源中鋒智能制造有限公司
代理機構 鄭州睿信知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 河南森源中鋒智能制造有限公司
地址 461500河南省許昌市長葛市和尚橋鎮(zhèn)魏武路南段西側19號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種AGV輸送裝置及AGV，AGV輸送裝置包括：支撐框架；主傳動軸，轉動安裝在支撐框架上，左右兩端安裝有主動鏈輪；被動鏈輪，轉動安裝在支撐框架上，被動鏈輪和主動鏈輪上安裝有輸送鏈條；鏈條導軌；搭接支撐板，轉動安裝在支撐框架的前端，轉動行程中具有處于豎立狀態(tài)以讓開AGV本體上的避障傳感器的避讓工位、還具有用于搭接在立體庫的支架上或者是立體庫配合架子上的搭接工位；驅動機構，安裝在支撐框架上，用于驅動搭接支撐板轉動。搭接支撐板處于避讓工位時，不影響AGV的激光避障以及防撞避障功能，保證安全使用；處于搭接工位時，相當于形成一個橋梁，即使AGV輸送裝置與立體庫高度不一致，也可以實現(xiàn)托盤的轉運，避免托盤打滑。??