機(jī)械假手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201120516253.6 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN202365965U | 公開(kāi)(公告)日 | 2012-08-08 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN202365965U | 申請(qǐng)公布日 | 2012-08-08 |
分類號(hào) | A61F2/54(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué);衛(wèi)生學(xué); |
發(fā)明人 | 楊文義;汪京明;袁煒 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 北京富利寶系統(tǒng)集成有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京思創(chuàng)畢升專利事務(wù)所 | 代理人 | 北京富利寶系統(tǒng)集成有限公司 |
地址 | 100043 北京市石景山區(qū)古城南街53-1號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械假手,包括手掌和手指,還包括操控線纜(1)、杠桿(2)以及拉線(3),拉線(3)的一端與杠桿(2)相連接,另一端延伸至手指中,操控線纜(1)一端與杠桿(2)相連接;手指的軸向上間隔分布有2~3個(gè)關(guān)節(jié)(5),各關(guān)節(jié)(5)可獨(dú)立彎曲,手指中的關(guān)節(jié)(5)處還設(shè)有彈簧(4),手指在彈簧(4)的作用下呈彎曲狀態(tài),當(dāng)拉線(3)拉動(dòng)手指末端時(shí),手指伸直;當(dāng)拉線(3)放松后,手指在彈簧(4)的作用下彎曲;本實(shí)用新型中的機(jī)械假手完全采用機(jī)械結(jié)構(gòu)制作完成,不包括任何電子元件,不需任何外部能源來(lái)提供動(dòng)力,大大減少了能源的消耗,且具有使用效果好、功能全面、價(jià)格低廉、可靠性好、使用壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。 |
