履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520942865.X 申請日 -
公開（公告）號 CN205239688U 公開（公告）日 2016-05-18
申請公布號 CN205239688U 申請公布日 2016-05-18
分類號 B62D55/00(2006.01)I;B62D55/075(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 楊碩 申請（專利權(quán)）人 北京海天安捷電力技術(shù)服務(wù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑產(chǎn)業(yè)區(qū)海泰發(fā)展六道6號海泰綠色產(chǎn)業(yè)基地M1座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種履帶式電力設(shè)備維護(hù)機(jī)器人，包括底盤、單片機(jī)、履帶、前支撐桿、后支撐桿、前行走輪、后行走輪、半圓形滑軌、連接桿、伺服電機(jī)和限位件，所述底盤內(nèi)設(shè)有單片機(jī)，所述底盤兩端分別設(shè)有半圓形滑軌，所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)能沿所述半圓形滑軌運(yùn)動，在所述伺服電機(jī)兩側(cè)的所述半圓形滑軌內(nèi)設(shè)有限位件，所述伺服電機(jī)的軸通過連接桿分別連接前支撐桿和后支撐桿，所述前支撐桿上下兩端設(shè)有前行走輪，所述后支撐桿上下兩端設(shè)有后行走輪，兩個(gè)所述前行走輪和兩個(gè)所述后行走輪外側(cè)設(shè)有共同連接的履帶。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，安全穩(wěn)定，行進(jìn)速度快，反應(yīng)敏捷。