一種混煉膠片單或多工位自動抓取系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610986491.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106346633B 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN106346633B 申請公布日 2019-12-10
分類號 B29B7/80（2006.01）; B26D7/06（2006.01） 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 朱業(yè)勝; 姜承法; 胡茂春; 李飛航 申請（專利權(quán)）人 天津萬向新元科技有限公司
代理機構(gòu) 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津萬向新元科技有限公司
地址 301800 天津市寶坻區(qū)節(jié)能環(huán)保工業(yè)區(qū)寶中道北側(cè)、天中路西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種混煉膠片單或多工位自動抓取系統(tǒng)，其系統(tǒng)支撐機構(gòu)可以滿足系統(tǒng)實現(xiàn)多工位膠片供膠時整個系統(tǒng)穩(wěn)定性；水平運動裝置保證膠片抓取裝置在支撐機構(gòu)上往復(fù)運動，加入多位置行程開關(guān)，實現(xiàn)供膠精確定位；垂直運動裝置采用多級氣缸串聯(lián)的設(shè)計原理，使抓膠系統(tǒng)實現(xiàn)不同高度膠片的準(zhǔn)確擠壓、抓??；彈性連接裝置實現(xiàn)膠片抓取裝置與垂直運動裝置的彈性連接，防止膠片不平整產(chǎn)生擠壓扭矩，起到緩沖保護的作用；膠片抓取裝置采用先擠壓后抓取的方式，使膠片抓取過程平穩(wěn)、可靠；膠片壓輥裝置用于膠片放膠時膠片的擠壓固定，防止膠片放下時直接滑落供膠機。本設(shè)計可以有效解決人工搬運供膠過程中存在的問題，提高工作效率和可靠性，降低成本。