適用于比色法檢測的機器人自動操作平臺

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010066539.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111189820B 公開（公告）日 2022-02-15
申請公布號 CN111189820B 申請公布日 2022-02-15
分類號 G01N21/78（2006.01）I;G01N21/01（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 余奕東 申請（專利權）人 通標標準技術服務有限公司
代理機構 北京遠大卓悅知識產權代理有限公司 代理人 卞靜靜
地址 100142北京市海淀區(qū)阜成路73號世紀?；荽髲B16層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了適用于比色法檢測的機器人自動操作平臺，包括：面板；第一安裝板，其以可升降和轉動的方式安裝在面板上方，第一安裝板的四側設有第一安裝槽；第二安裝板，其以可轉動的方式安裝在面板上方并與第一安裝板對稱設置，第二安裝板的四側設有第二安裝槽；至少七個比色皿組件，任一比色皿組件與第一安裝槽的兩端插接和/或與設于第二安裝槽的兩端的連接件插接，連接件與第二安裝槽的兩端轉動連接；水平多關節(jié)機器人，其設于第一安裝板和第二安裝板之間；加樣組件；震蕩加熱組件；光電檢測模組；四個廢液槽；兩個清洗組件；以及，控制終端。本發(fā)明具有檢測過程無需人工輔助操作、檢測效率高、誤差小等優(yōu)點，適用于大批量樣品檢測。