基于計(jì)算機(jī)視覺的軌道列車維護(hù)檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011118200.9 申請日 -
公開(公告)號(hào) CN112129779A 公開(公告)日 2020-12-25
申請公布號(hào) CN112129779A 申請公布日 2020-12-25
分類號(hào) G01N21/95(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 李熙;姚德臣;崔霆銳;孫強(qiáng);楊建偉;張唯;霍苗苗 申請(專利權(quán))人 北京市地鐵運(yùn)營有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京市地鐵運(yùn)營有限公司;北京建筑大學(xué)
地址 100044北京市西城區(qū)西直門外大街2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于計(jì)算機(jī)視覺的軌道列車維護(hù)檢測方法。該方法通過驅(qū)使列車沿軌道由清潔部向數(shù)據(jù)采集部移動(dòng),根據(jù)激光監(jiān)測儀的觸發(fā)信號(hào),控制清潔部中的沖洗裝置先向列車噴射高壓水柱和高壓氣流;然后控制數(shù)據(jù)采集部分別以仰視的角度以及平視的角度拍攝列車走行部件的下底面圖像以及列車走行部件左右兩側(cè)面的圖像;最后由機(jī)器視覺單元檢測各幀圖像上列車的裂紋和零件狀況。本發(fā)明能夠自動(dòng)、快速、高效地實(shí)現(xiàn)對列車走行部的檢查。本發(fā)明所提供的對列車走行部的檢查維護(hù)方式不僅成本低而且效率高,還不容易因?yàn)槿搜塾^察的盲區(qū)而出現(xiàn)漏檢狀況,能夠有效提高檢修的準(zhǔn)確度。??