基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軌道列車(chē)維護(hù)檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011118200.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112129779A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112129779A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01N21/95(2006.01)I | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 李熙;姚德臣;崔霆銳;孫強(qiáng);楊建偉;張唯;霍苗苗 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京德崇智捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 北京市地鐵運(yùn)營(yíng)有限公司;北京建筑大學(xué) |
| 地址 | 100044北京市西城區(qū)西直門(mén)外大街2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的軌道列車(chē)維護(hù)檢測(cè)方法。該方法通過(guò)驅(qū)使列車(chē)沿軌道由清潔部向數(shù)據(jù)采集部移動(dòng)，根據(jù)激光監(jiān)測(cè)儀的觸發(fā)信號(hào)，控制清潔部中的沖洗裝置先向列車(chē)噴射高壓水柱和高壓氣流；然后控制數(shù)據(jù)采集部分別以仰視的角度以及平視的角度拍攝列車(chē)走行部件的下底面圖像以及列車(chē)走行部件左右兩側(cè)面的圖像；最后由機(jī)器視覺(jué)單元檢測(cè)各幀圖像上列車(chē)的裂紋和零件狀況。本發(fā)明能夠自動(dòng)、快速、高效地實(shí)現(xiàn)對(duì)列車(chē)走行部的檢查。本發(fā)明所提供的對(duì)列車(chē)走行部的檢查維護(hù)方式不僅成本低而且效率高，還不容易因?yàn)槿搜塾^察的盲區(qū)而出現(xiàn)漏檢狀況，能夠有效提高檢修的準(zhǔn)確度。?? |
