一種關(guān)于鍛壓四軸同步機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120992196.2 申請日 -
公開（公告）號 CN215697695U 公開（公告）日 2022-02-01
申請公布號 CN215697695U 申請公布日 2022-02-01
分類號 B21J13/10（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I;B25J9/08（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機(jī)械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 張遷;曹石松;潘超;陳才風(fēng);曹殿輝 申請（專利權(quán)）人 南京力泰智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東有知貓知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 崔新芬
地址 210008江蘇省南京市六合區(qū)龍池街道虎躍資87號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種關(guān)于鍛壓四軸同步機(jī)械手，涉及同步機(jī)械手領(lǐng)域，包括：箱體，所述箱體頂部表面開設(shè)有圓形開口；升降組件，升降組件固定連接在箱體內(nèi)腔底部左側(cè)，所述升降組件左側(cè)頂部設(shè)置有升降電機(jī)，升降電機(jī)底部固定連接有升降減速機(jī)；主旋轉(zhuǎn)組件，主旋轉(zhuǎn)組件固定連接在升降組件右側(cè)上方的位置，所述主旋轉(zhuǎn)組件頂部設(shè)置有模組固定板，模組固定板底部中間固定連接有圓筒；滑臺組件，滑臺組件固定連接在主旋轉(zhuǎn)組件上方的位置，所述滑臺組件設(shè)置有滑臺滑軌；機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)組件固定連接在模組移動(dòng)板頂部。本實(shí)用新型通過設(shè)置升降組件、主旋轉(zhuǎn)組件和滑臺組件，達(dá)到提升機(jī)械手行程、速度和定位精度的效果。