塑料殼件抓取機(jī)械手
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021706848.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN213005357U | 公開(公告)日 | 2021-04-20 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN213005357U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-20 |
分類號(hào) | B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 張永輝;李中勝;黃濤;董玉國 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 天津梁山泊科技發(fā)展有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 呼和浩特市盛聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 李靜 |
地址 | 300399天津市東麗區(qū)先鋒東路113號(hào)東門增2號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型提供了一種塑料殼件抓取機(jī)械手,屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,該機(jī)械手包括抓取組件與控制組件,所述吸盤與抽氣設(shè)備連通,所述吸盤固定安裝于所述滑管,所述滑管滑動(dòng)安裝于所述第一安裝孔,所述第一導(dǎo)電片滑動(dòng)安裝于所述滑管內(nèi)部,所述第一彈性件的兩端分別固定連接于所述第一導(dǎo)電片與所述滑管,所述第二導(dǎo)電片固定連接于所述滑管,所述安裝塊內(nèi)部開設(shè)有第二安裝孔,所述第二彈性件的兩端分別與所述擋環(huán)、所述滑管固定連接,所述螺紋桿螺紋安裝于所述內(nèi)螺紋環(huán),所述頂桿固定連接于所述螺紋桿的一端,所述頂桿貫穿于所述擋環(huán)與所述通孔,該機(jī)械手提升對(duì)塑料外殼的抓取效果,并對(duì)塑料外殼進(jìn)行防護(hù)。?? |
