注塑機(jī)抓取手定位機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021685445.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213166683U 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN213166683U 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) B29C45/42;B29C45/17 分類 塑料的加工；一般處于塑性狀態(tài)物質(zhì)的加工;
發(fā)明人 李忠勝;張永輝;黃濤;董玉國(guó) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 天津梁山泊科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 呼和浩特市盛聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李靜
地址 300399 天津市東麗區(qū)先鋒東路113號(hào)東門增2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)抓取手定位機(jī)構(gòu)，屬于抓取手技術(shù)領(lǐng)域，包括升降組件、定位組件和抓取組件。定位組件中的定位桿固定于升降板，滑塊套接于定位桿，第二安裝桶固定于滑塊，彈簧套接于拉桿，鎖止塊固定于拉桿，鎖止塊插接于滑塊，定位桿上開設(shè)有鎖止槽，鎖止塊能夠卡接于鎖止槽。抓取組件中的立柱固定于升降板，第一電機(jī)固定于立柱，第一轉(zhuǎn)軸固定于第一電機(jī)，第一轉(zhuǎn)軸與立柱轉(zhuǎn)動(dòng)連接，搖擺臂固定于第一轉(zhuǎn)軸，第二電機(jī)固定于搖擺臂，第二轉(zhuǎn)軸與搖擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，固定板固定于第一轉(zhuǎn)軸，夾爪氣缸固定于固定板。實(shí)現(xiàn)對(duì)夾爪氣缸的高度定位，方便抓取手對(duì)不同高度注塑機(jī)和不同尺寸產(chǎn)品的抓取，調(diào)節(jié)方便，提高抓取手的機(jī)動(dòng)性和靈活性。