注塑機(jī)機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021743189.0 申請日 -
公開(公告)號 CN213005385U 公開(公告)日 2021-04-20
申請公布號 CN213005385U 申請公布日 2021-04-20
分類號 B29C45/42(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/10(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機(jī)動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 張永輝;李中勝;黃濤;董玉國 申請(專利權(quán))人 天津梁山泊科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 呼和浩特市盛聯(lián)專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 李靜
地址 300399天津市東麗區(qū)先鋒東路113號東門增2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種注塑機(jī)機(jī)械手抓取結(jié)構(gòu),屬于機(jī)械手技術(shù)技術(shù)領(lǐng)域,該機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)包括抓手組件、安裝外殼與驅(qū)動機(jī)構(gòu),所述壓緊板轉(zhuǎn)動安裝于所述抓手本體的端部,所述滑桿與所述滑槽均設(shè)置為圓弧形,所述滑桿與所述滑槽的圓心在所述壓緊板的轉(zhuǎn)動軸線上,所述滑桿滑動密封安裝于所述滑槽,所述套管固定連接于所述抓手本體,所述套管與所述滑槽連通,所述滑塊滑動密封安裝于所述套管內(nèi)部,所述螺桿螺紋安裝于所述套管頂部,所述螺桿直徑小于所述滑塊直徑,所述滑槽與所述套管內(nèi)部填充有液壓油,該機(jī)械手抓取機(jī)構(gòu)抓取時對產(chǎn)品的損傷較低,并且產(chǎn)品規(guī)格適用性高。??