自適應(yīng)快速抓取機械手
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202021686577.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN213005356U | 公開（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申請公布號 | CN213005356U | 申請公布日 | 2021-04-20 |
| 分類號 | B25J15/00(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 張永輝;李中勝;黃濤;董玉國 | 申請（專利權(quán)）人 | 天津梁山泊科技發(fā)展有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 呼和浩特市盛聯(lián)專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 李靜 |
| 地址 | 300399天津市東麗區(qū)先鋒東路113號東門增2號 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型提供了一種自適應(yīng)快速抓取機械手，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝組件、夾緊組件和伸長組件。夾緊組件中的雙軸電機固定安裝于安裝座，左旋絲桿和右旋絲桿分別固定安裝于雙軸電機的兩側(cè)，左旋絲桿和右旋絲桿均與移動塊傳動連接，連接塊固定安裝于移動塊，安裝座上開設(shè)有滑槽，連接塊通過滑槽貫穿安裝座，第一夾緊塊固定安裝于連接塊。伸長組件包括驅(qū)動件、連接座和第二夾緊塊，驅(qū)動件固定安裝于第一夾緊塊，連接座固定安裝于驅(qū)動件，第二夾緊塊固定安裝于連接座。通過上述裝置無需人工調(diào)節(jié)機械手的抓取范圍，能夠自動適應(yīng)不同大小產(chǎn)品，進而進行抓取工作，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，大大提高工作范圍。?? |
