用于室外移動(dòng)機(jī)器人工作區(qū)域限定的紅外虛擬邊界
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920969661.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN210270619U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-04-07 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN210270619U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-07 |
分類(lèi)號(hào) | G05D1/02;G01V8/20;G08B13/183;G08C17/02;H02J7/35 | 分類(lèi) | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 孫維根;羅沛澤;方曙光 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 寧波祈禧智能科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本專(zhuān)利公開(kāi)了用于室外移動(dòng)機(jī)器人工作區(qū)域限定的紅外虛擬邊界,室外移動(dòng)機(jī)器人設(shè)置主無(wú)線收發(fā)裝置,設(shè)置在工作區(qū)域的中間,工作區(qū)域的頂點(diǎn)設(shè)置虛擬邊界站,所述的虛擬邊界站設(shè)置從無(wú)線收發(fā)裝置,紅外發(fā)射機(jī)和紅外接收機(jī),紅外發(fā)射機(jī)對(duì)準(zhǔn)右側(cè)的虛擬邊界站的紅外接收機(jī),紅外接收機(jī)對(duì)準(zhǔn)左側(cè)的虛擬邊界站的紅外發(fā)射機(jī),還包括兩檔撥碼開(kāi)關(guān)用于設(shè)置虛擬邊界站的工作模式:MASTER和SLAVE,工作過(guò)程包括:(1)室外移動(dòng)機(jī)器人發(fā)射啟動(dòng)信號(hào),開(kāi)始工作;(2)MASTER模式的虛擬邊界站啟動(dòng)紅外虛擬邊界;(3)信號(hào)正常的情況下MASTER模式的虛擬邊界向移動(dòng)機(jī)器人發(fā)射邊界確認(rèn)信號(hào),室外移動(dòng)機(jī)器人繼續(xù)工作,返回步驟2。 |
