一種雙光束電子圍欄

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920969568.2 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210442682U 公開(公告)日 2020-05-01
申請(qǐng)公布號(hào) CN210442682U 申請(qǐng)公布日 2020-05-01
分類號(hào) G05D1/02;G08C23/04 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫維根;陳浙駿;方曙光 申請(qǐng)(專利權(quán))人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種雙光束電子圍欄,包括虛擬邊界站和室外移動(dòng)機(jī)器人,虛擬邊界站設(shè)置外殼和地插腳,外殼的頂部設(shè)置太陽能電池,側(cè)面間隔設(shè)置第一紅外發(fā)射窗口和第二紅外發(fā)射窗口,第一紅外發(fā)射窗口內(nèi)設(shè)置第一紅外發(fā)射模塊,發(fā)射第一紅外編碼信號(hào),第二紅外發(fā)射窗口內(nèi)設(shè)置第二紅外發(fā)射模塊,發(fā)射第二紅外編碼信號(hào);室外移動(dòng)機(jī)器人設(shè)置在工作區(qū)域的中間,工作區(qū)域?yàn)槎噙呅?,虛擬邊界站設(shè)置在工作區(qū)域的頂點(diǎn);第一紅外發(fā)射窗口和第二紅外發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)工作區(qū)域的右側(cè)邊界,第一紅外發(fā)射窗口位于工作區(qū)域的內(nèi)側(cè);所述的室外移動(dòng)機(jī)器人在頂部設(shè)置全向紅外接收裝置,室外移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)接受到的紅外編碼信號(hào)來判斷處于工作區(qū)域邊界的位置。