一種用于限定室外移動(dòng)機(jī)人工作區(qū)域的光電圍欄

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910566241.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110308721A 公開（公告）日 2019-10-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN110308721A 申請(qǐng)公布日 2019-10-08
分類號(hào) G05D1/02;G01V8/20;H04B10/40 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫維根;林啟誠(chéng);方曙光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種用于限定室外移動(dòng)機(jī)人工作區(qū)域的光電圍欄，包括虛擬邊界站和室外移動(dòng)機(jī)器人，虛擬邊界站設(shè)置外殼和地插腳，外殼頂部設(shè)置太陽能電池，側(cè)面設(shè)置紅外發(fā)射窗口，紅外發(fā)射窗口內(nèi)設(shè)置紅外發(fā)射模塊；室外移動(dòng)機(jī)器人設(shè)置在工作區(qū)域的中間，虛擬邊界站設(shè)置在所述的工作區(qū)域的頂點(diǎn)，其紅外發(fā)射窗口對(duì)準(zhǔn)工作區(qū)域的右側(cè)邊界；室外移動(dòng)機(jī)器人在頂部設(shè)置全向紅外接收裝置，工作過程包括：1、進(jìn)入工作區(qū)域開始運(yùn)行；2、如果全向紅外接收裝置收到紅外編碼信號(hào)，進(jìn)入步驟3；3、記錄當(dāng)前位置和方向，朝方向?θ0運(yùn)行設(shè)定距離d0；4、朝方向θ0+Δθ運(yùn)行，當(dāng)全向紅外接收裝置收到紅外編碼信號(hào)后，停止運(yùn)行，計(jì)算運(yùn)行距離d1；5、計(jì)算與光電圍欄的夾角α，然后朝方向θ0+Δθ+α+Δθ運(yùn)行。