一種用于限定室外移動機人工作區(qū)域的光電圍欄

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910566241.5 申請日 -
公開（公告）號 CN110308721A 公開（公告）日 2019-10-08
申請公布號 CN110308721A 申請公布日 2019-10-08
分類號 G05D1/02;G01V8/20;H04B10/40 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 孫維根;林啟誠;方曙光 申請（專利權）人 寧波祈禧智能科技股份有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 315300 浙江省寧波市慈溪市坎墩街道坎西村
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開一種用于限定室外移動機人工作區(qū)域的光電圍欄，包括虛擬邊界站和室外移動機器人，虛擬邊界站設置外殼和地插腳，外殼頂部設置太陽能電池，側面設置紅外發(fā)射窗口，紅外發(fā)射窗口內設置紅外發(fā)射模塊；室外移動機器人設置在工作區(qū)域的中間，虛擬邊界站設置在所述的工作區(qū)域的頂點，其紅外發(fā)射窗口對準工作區(qū)域的右側邊界；室外移動機器人在頂部設置全向紅外接收裝置，工作過程包括：1、進入工作區(qū)域開始運行；2、如果全向紅外接收裝置收到紅外編碼信號，進入步驟3；3、記錄當前位置和方向，朝方向?θ0運行設定距離d0；4、朝方向θ0+Δθ運行，當全向紅外接收裝置收到紅外編碼信號后，停止運行，計算運行距離d1；5、計算與光電圍欄的夾角α，然后朝方向θ0+Δθ+α+Δθ運行。